突破!机械学子首获2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛全国特等奖!

发布时间:2023-12-20浏览次数:620

    1217-19日,由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛在山东日照举办。校团委书记邹昕瑶、团委办公室主任陈方圆、机械工程学院教师王班等带队参加该项赛事。

    经过激烈的竞争,我院选送的《蠕动式仿蚯蚓管道检测机器人》获得全国特等奖(全省唯一),《类柱状农产品检测分级设备》获得全国三等奖实现我校在此项赛事上历史突破!


获奖作品介绍

参赛项目:蠕动式仿蚯蚓管道检测机器人

推荐学院:机械工程学院

参赛学生:金城宇、黄博恒、徐菡、叶俊杰、王钰天、慎妍智、赵晨皓

指导老师:张巨勇、赵晓梅、胡保亮

作品简介:针对目前管道检测机器人体积较大,难以适应较小管道,且转向不便的问题,本团队通过解析蚯蚓蠕动爬行机理,设计了一款电机驱动型的3体节蠕动式仿蚯蚓管道检测机器人,通过一种独特的刚柔耦合联动的蠕动体节,配合运动步态设计,可以实现管道中快速平稳运行和主动引导转向,并且通过深度学习算法对管道毛刺、腐蚀、破损等现象进行检测。本机器人提升了蠕动式机器人的运动效率,为开发出制造成本低、可定制性高、可扩展性好的蠕动式管道机器人提供了参考和借鉴。

参赛项目:类柱状农产品检测分级设备

推荐学院:机械工程学院

参赛学生:杨兴圆、金城宇、蒲梦奇、侯宏涛、钱俊彦、唐笠雄

指导教师:张巨勇、邵李焕

项目介绍:本分级设备采用左右传送带设计,大大减少了机械的占地面积,适合中小型企业以及家庭使用;同时对机械结构进行了减重设计,搭配六个万向轮,方便机械的移动;同时,仅需开发一套新型的算法,本机械便可对不同类型类柱状农产品进行分选,实现一机多用,提高其性价比。可以实现对大多柱状形的农作物等进行分类,提高生产加工的效率,助力中国农业发展。

    机械工程学院高度重视大学生动手实践能力、创新意识的培养,精心培育六大科技社团,配强导师;改革创新实践课,增加校内竞赛环节,鼓励全员参与学科竞赛,不断加强对学生的创新创业教育和引领,促进学生综合素质的全面提升,提高学生培养质量。今年,学院在省级及以上竞赛获奖283人次。2023 挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛中,我院共有2项作品获得国家一等奖,实现在此项比赛新的突破。

    据悉,全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛是共青团中央、工业和信息化部共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动,是共青团服务大学生科技创新的重要载体。本届大赛共吸引来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团的431所高校1017件作品参赛。


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